うらやましい
I feel envious.
私はうらやましいです
I feel envious every week.
私は毎週うらやましいです
I feel envious about the travelling every week.
私は毎週旅行にうらやましいです
I feel envious about the people who go travelling every week.
私は毎週旅行に出かけるうらやましいです
I feel envious of my friend who goes travelling every week.
私は毎週旅行に出かける友達がうらやましいです