change something for someone

I change my child's clothes.

私は子どもの服を替えてあげます

I change my child's clothes after we get back from the playground.

私は遊び場から帰って子どもの服を替えてあげます

I change my child's rain-soaked clothes after we get back from the playground.

私は遊び場から帰って雨にぬれた子どもの服を替えてあげます

I change my child's rain-soaked clothes for warm ones after we get back from the playground.

私は遊び場から帰って雨にぬれた子どもの服を暖かい服へ替えてあげます

I change my child's rain-soaked clothes for warm ones right away after we get back from the playground.

私は遊び場から帰って雨にぬれた子どもの服を暖かい服へすぐ替えてあげます