come after, catch up with

I catch up with the group ahead.

私は先を行く一行を追いかけてきます

I catch up with the group ahead on the mountain path.

私は山道で先を行く一行を追いかけてきます

I catch up with the group ahead on the mountain path before dark.

私は山道で日が暮れる前に先を行く一行を追いかけてきます

I catch up with the group ahead on the mountain path before dark, checking the map.

私は山道で日が暮れる前に地図を見ながら先を行く一行を追いかけてきます

I catch up with the group ahead on the mountain path before dark at a fast walk, checking the map.

私は山道で日が暮れる前に地図を見ながら速足で先を行く一行を追いかけてきます