fruit (on a plant)

I pick them.

私は摘みます

I pick the ripe fruit.

私はよく熟した実を摘みます

I pick the ripe fruit at the orchard.

私は果樹園でよく熟した実を摘みます

I pick the ripe fruit at the orchard in the afternoon.

私は午後に果樹園でよく熟した実を摘みます

I pick the ripe fruit at the orchard with my grandmother in the afternoon.

私は祖母と午後に果樹園でよく熟した実を摘みます