lane

I change lanes.

私は車線を変更します

I change lanes as the exit comes up.

私は出口を前にして、車線を変更します

I change lanes into the right lane as the exit comes up.

私は出口を前にして、右の車線へ、車線を変更します

I change lanes into the right lane after signaling, as the exit comes up.

私は出口を前にして、右の車線へ方向指示器を出したあと、車線を変更します

I change lanes into the right lane after signaling and checking around me, as the exit comes up.

私は出口を前にして、右の車線へ方向指示器を出したあと、周囲を確認しながら車線を変更します