prepare in advance (for a lesson)

I preview the grammar.

私は文法を予習します

I preview the grammar for the next lesson.

私は次の授業のために文法を予習します

I preview the grammar with my friend for the next lesson.

私は次の授業のために友達と文法を予習します

I preview the grammar with my friend every Sunday for the next lesson.

私は次の授業のために友達と毎週日曜日に文法を予習します

I preview the grammar with my friend at the cafe every Sunday for the next lesson.

私は次の授業のために友達と毎週日曜日にカフェで文法を予習します