quickly, with a swift motion

I opened the door.

私はドアを開けてみました

I opened the staff room door.

私は職員室のドアを開けてみました

I opened the staff room door with my hand.

私は手で職員室のドアを開けてみました

I opened the staff room door swiftly with my hand.

私は手で職員室のドアをさっと開けてみました

I opened the staff room door swiftly with my hand during the lunch break.

私は昼休みに、手で職員室のドアをさっと開けてみました