regret

I regret it.

私は後悔しています

I regret that decision.

私はそのことを後悔しています

I regret that decision at work.

私は会社でそのことを後悔しています

I still regret that decision at work.

私は今も会社でそのことを後悔しています

I still regret that decision at work together with my coworker.

私は同僚と一緒に、今も会社でそのことを後悔しています