take someone along

I take my child to the hospital.

私は子どもを病院へ連れて行きます

I take my child to the hospital because they have a fever.

私は子どもに熱があるので、子どもを病院へ連れて行きます

I take my child to the hospital this morning because they have a fever.

私は子どもに熱があるので、今日の朝、子どもを病院へ連れて行きます

I take my child to the hospital by taxi this morning because they have a fever.

私は子どもに熱があるので、今日の朝、子どもをタクシーで病院へ連れて行きます

I take my child to the hospital nearby by taxi this morning because they have a fever.

私は子どもに熱があるので、今日の朝、子どもをタクシーで近くの病院へ連れて行きます