wash, do laundry

I wash my socks.

私は洗濯します

I wash my socks clean.

私は洗濯機を使って洗濯します

I wash my socks clean with soap.

私は家で洗濯機を使って洗濯します

I wash my socks clean with soap in the bathroom.

私は今朝家で洗濯機を使って洗濯します

I wash my socks clean with soap in the bathroom at night.

私は母と今朝家で洗濯機を使って洗濯します