wave one's hand

I wave.

私は手を振ります

I wave to my friend.

私は友達に手を振ります

I wave broadly to my friend.

私は友達に大きく手を振ります

I wave broadly to my friend on the station platform.

私は駅の乗り場で友達に大きく手を振ります

I wave broadly and with a smile to my friend on the station platform.

私は駅の乗り場で友達に笑いながら大きく手を振ります