add

I add sugar.

私は砂糖を足します

I add sugar to soften the taste.

私は味をまろやかにするため、砂糖を足します

I add sugar to something warm, to soften the taste.

私は味をまろやかにするため、温かい砂糖を足します

I add sugar to my warm coffee to soften the taste.

私は味をまろやかにするため、温かい珈琲に砂糖を足します

I add white sugar to my warm coffee to soften the taste.

私は味をまろやかにするため、温かい珈琲に白い砂糖を足します