car horn

I set off.

私は出発します

I set off at a blind junction.

私は先が見えない交差点で出発します

I set off at a blind junction to avoid an accident.

私は先が見えない交差点で事故を防ぐために出発します

I sound the horn at a blind junction to avoid an accident, then set off.

私は先が見えない交差点で事故を防ぐために警笛を出発します

I sound the horn briefly at a blind junction to avoid an accident, then set off.

私は先が見えない交差点で事故を防ぐために警笛を短く鳴らして出発します