each other

I listen to the story.

私は話を聞きます

I listen to the story after class ends.

私は授業が終わった後で話を聞きます

I listen to my friend's story after class ends.

私は授業が終わった後で友達と話を聞きます

I listen to my friend's story at a cafe after class ends.

私は授業が終わった後で友達と喫茶店で話を聞きます

We listen to each other's stories at a cafe after class ends.

私は授業が終わった後で友達と喫茶店で互いに話を聞きます