go home, return

I go home.

私は家に帰ります

I go straight home.

私はまっすぐ家に帰ります

I go straight home by bus.

私はバスでまっすぐ家に帰ります

I go straight home by bus in the evening.

私は夕方にバスでまっすぐ家に帰ります

I go straight home by bus in the evening with my senior.

私は先輩と夕方にバスでまっすぐ家に帰ります