notice, pick up on

I noticed the change in expression.

私は表情の変化に気づきました

I noticed the change in expression right away.

私は表情の変化にすぐ気づきました

I noticed the tiniest change in expression right away.

私はごく小さな表情の変化にすぐ気づきました

I noticed the tiniest change in my coworker's expression right away.

私は同僚のごく小さな表情の変化にすぐ気づきました

I noticed the tiniest change in my coworker's usual expression right away.

私は同僚の普段とは違うごく小さな表情の変化にすぐ気づきました