rely on

I rely on my senior.

私は先輩を頼ります

I rely on my senior when something hard comes up.

私は大変なことが起きると、先輩を頼ります

I always rely on my senior when something hard comes up.

私は大変なことが起きると、いつも先輩を頼ります

I always rely on my senior at work when something hard comes up.

私は大変なことが起きると、いつも会社で先輩を頼ります

I always rely on my experienced senior at work when something hard comes up.

私は大変なことが起きると、いつも会社で経験豊富な先輩を頼ります