succeed

I succeeded in reaching my goal.

私は目標を達成することに成功しました

I succeeded in reaching my goal this year.

私は今年目標を達成することに成功しました

I succeeded in reaching my goal this year through steady practice.

私は今年地道な練習によって目標を達成することに成功しました

I succeeded in reaching my goal this year through steady practice with my friend.

私は今年地道な練習によって友達と目標を達成することに成功しました

I succeeded in reaching my difficult goal this year through steady practice with my friend.

私は今年地道な練習によって友達と難しい目標を達成することに成功しました