tap, touch

I touch the screen.

私は画面に触れます

I touch the screen to open the menu.

私は操作一覧を開くため、画面に触れます

I touch the screen after the icon appears, to open the menu.

私は操作一覧を開くため、印が表示された後に画面に触れます

I touch the screen with my index finger after the icon appears, to open the menu.

私は操作一覧を開くため、印が表示された後に人差し指で画面に触れます

I touch the screen lightly with my index finger after the icon appears, to open the menu.

私は操作一覧を開くため、印が表示された後に人差し指で画面に軽く触れます