traffic jam

I set out.

私は出発します

I set out to avoid the traffic jam.

私は渋滞を避けるために、出発します

I set out with my coworker to avoid the traffic jam.

私は渋滞を避けるために、同僚と出発します

I set out with my coworker on a weekday morning to avoid the traffic jam.

私は渋滞を避けるために、同僚と平日の朝に出発します

I set out from home with my coworker on a weekday morning to avoid the traffic jam.

私は渋滞を避けるために、同僚と平日の朝に家から出発します