grab, hold on to

I hold on to the handrail.

私は手すりをつかみます

I hold on to the handrail tightly.

私はしっかり手すりをつかみます

I hold on to the handrail tightly on the bus.

私はバスでしっかり手すりをつかみます

I hold on to the handrail tightly on the bus every morning.

私は毎朝バスでしっかり手すりをつかみます

I hold on to the handrail tightly on the bus every morning with my child.

私は子供と毎朝バスでしっかり手すりをつかみます