safe driving

I check it.

私は確認します

I check it for safe driving.

私は安全運転のために、確認します

I check it with my coworker for safe driving.

私は安全運転のために、同僚と確認します

I check it with my coworker before we set off, for safe driving.

私は安全運転のために、同僚と出発前に確認します

I check the condition of the vehicle with my coworker before we set off, for safe driving.

私は安全運転のために、同僚と出発前に車両の状態を確認します