scoop out, fish out

I scoop the tofu out of the soup.

私は汁から豆腐をすくい上げます

I scoop the tofu out of the soup in the evening.

私は夕方に汁から豆腐をすくい上げます

I scoop the tofu out of the soup in the kitchen in the evening.

私は夕方に台所で汁から豆腐をすくい上げます

I scoop the tofu out of the soup with a ladle in the kitchen in the evening.

私は夕方に台所でおたまを使って汁から豆腐をすくい上げます

I scoop the tofu out of the soup first with a ladle in the kitchen in the evening.

私は夕方に台所でおたまを使って汁から豆腐を先にすくい上げます