simply, briefly

I explain.

私は説明します

I explain simply.

私は簡単に説明します

I explain simply in class.

私は簡単に授業で説明します

I explain simply to the students in class.

私は簡単に授業で学生たちに説明します

I explain the key grammar points simply to the students in class.

私は簡単に授業で学生たちに文法の要点を説明します