終わる
I go home.
私は家へ帰ります
The meeting has ended, so I go home.
私は会議が終わったので、家へ帰ります
The meeting has ended, so I go home with my coworker.
私は会議が終わったので、同僚と家へ帰ります
The meeting has ended, so I go home with my coworker today.
私は会議が終わったので、同僚と今日家へ帰ります
The meeting has ended, so I go home with my coworker by subway today.
私は会議が終わったので、同僚と今日地下鉄で家へ帰ります